Rubato, tempoyu ezginin gerektirdiği yerde esnetmek demektir. Sözcük İtalyancada çalınmış anlamına gelir; bir yerden alınan zaman başka bir yerde geri verilir.
Anahtar bu geri vermededir. Bir cümlede yavaşlayan icracı, sonraki cümlede zamanı telafi etmezse ölçü kayar ve eşlikle arasında boşluk açılır.
Dönemlere göre ölçüsü değişir. Barok dağarda rubato dar ve süslemeye bağlıdır. Romantik dağarda daha geniştir; Chopin ve sonrasında ezgi serbestken eşliğin ölçüyü koruması beklenir.
Kursiyerde en sık görülen hata, güçlük çekilen yerde yavaşlamaktır. Bu rubato değildir; tekniğin bıraktığı izdir. Ayrımı görmenin en kolay yolu çalışmayı kaydedip dinlemektir.
Derslerimizde rubato, eser üzerinde ve metronomla birlikte çalışılır; kursiyer önce ölçüyü tam tutar, esnetmeyi ondan sonra dener.